El "Rituale Romanum" neix de la mecessitat pràctica de reunir en un sol volum tots els tituals dels ministres catòlics del ritual romà. Al llarg de la història diverses esglésies, institucions o persones elaboraven les seves pròpies col·leccions, com els sacramentaris Gelasiano o Veronense, o com la col·lecció que el Cardenal Santorio va publicar a títol personal l'any 1586. La primera versió amb caràcter oficial del "Rituale Romanum" es  basa en la col·lecció del Cardenal Santorio, publicada per Pau V l'any 1614 mitjançant el breu "Apostolicae Sedis".